Одиночные роботы образуют цепочку для решения сложных задач

 

Новый способ координации ботов может помочь в спасательных миссиях

Рой пчел или колония муравьев работают вместе, чтобы выполнить задачи, которые были бы невозможны для отдельных людей. Исследователи из Бельгии теперь показали, что группа роботов также может осуществить совместную

миссию, включая выяснение правильной последовательности выполнения задач.

Исследователи развернули рой из 20 двухколесных роботов, каждый высотой 50 миллиметров, на шестиугольном игровом поле. Их задача состояла в том, чтобы войти в три кабинки в правильном порядке. Ключ к успеху роботов? Формируя цепочки, исследователи сообщают в этом месяце в журнале Science Robotics. Цепи расширили ограниченное восприятие роботов их окружения и позволили им знать не только, куда идти, но и правильную последовательность.

В ходе эксперимента роботы взяли на себя одну или несколько из четырех ролей: бегун, страж, хвост или звено. После входа в кабину бегун превратится в стража, который не позволит другим бегунам войти. Хранитель начнет строить цепь, с хвостами и звеньями, используемыми, чтобы помочь цепи договориться о своей среде. Основываясь на положительной или отрицательной обратной связи от инфракрасных сигналов в кабине, стражи будут направлять бегунов к следующему стенду в последовательности.

Это исследование опровергает общепринятое мнение о том, что роботы либо используют дедуктивные рассуждения для планирования заранее, либо программно реагируют на ту или иную ситуацию. Новый подход может пригодиться в поисково - спасательных миссиях, говорят исследователи, в которых последовательность шагов для достижения цели заранее не известна. Но для такой крупномасштабной миссии потребовалось бы протестировать в полевых условиях более крупные сообщества роботов.